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2025
시뮬레이션 환경에서의 로봇팔 이동 정책 학습과 도메인 랜덤화를 통한 실제 로봇 전이에 관한 연구
정하륜, 오현수, 김재호
2025 한국통신학회 하계종합학술발표회, 20250619
2025
스마트 홈 센서 결합 다중 인공지능 에이전트 기반 차세대 디지털 실버케어 서비스 개발
김경환, 김규빈, 이태식, 김재호
2025 한국통신학회 하계종합학술발표회, 20250619
2025
Lang2Pose: Language-Based Visual Servoing and Pose Control for Autonomous Pick-and Place in Real and Simulated Environments
오현수, 정하륜, 신성한, 김재호
2025 International Conference on Metaverse Computing, Networking and Applications (MetaCom), 20250827
2025
Campus-Scale Waste Collection Challenge: A Unified Framework for Robotic Perception, Navigation, and Manipulation
오현수, 김세중, 이동훈, 김평주, 김재호
2025 International Conference on Metaverse Computing, Networking and Applications (MetaCom), 20250827
2025
A Novel Execution Time Prediction Scheme for Efficient Physical AI Resource Management
Jin-Woo Kwon, Won-Tae Kim
Electronics, Vol. 14(24), pp.4903, 20251213
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